Должен оговорить одно важное обстоятельство. Бортовые программы пишутся не так, как пользовательские приложения на писюках. Системы на борту работают в режиме реального времени, кроме некоторых, чисто информационных, в которых допустимо небольшое запаздывание. Все остальные чем-либо управляют, и они должны работать в ритме того железа, которое они вращают, поднимают, поджигают и так далее.

Поэтому бортовая программа не может «лежать поверх» развитой операционной системы типа Windows. Потому что такая система забирает на свои нужды время – не в том дело, что большое, а в том, что неконтролируемое. Если ваш режим реального времени рассчитан по десятым долям секунды, то вы не можете позволить себе не знать, что происходит в компьютере, с такой же точностью.

Получив признак «рассогласование ноль», вы должны в течение миллисекунды выдать сигнал на расцепление муфты, иначе механизм проскочит нужное положение…

В общем, тут я позволил себе.... Подробности, которые я перебираю, могут оказаться, скажем так, излишними для большинства читателей. Ладно, может, хоть кому-то будет интересно.

И опять поясняю. Это не пересказ работы конкретной системы конкретного корабля. Я стараюсь показать не то, как оно устроено, а то, чего не может не быть в его устройстве, – по моим, разумеется, представлениям. И что может из этого проистечь.

Уровень нижний. Так ли уж пусто «пустое корыто»?

Что мы называем «пустым корытом»? Или, более строго, платформой? Видимо, сам корабль, сооружение для целенаправленного, безопасного и по возможности комфортного передвижения по воде. На каковое сооружение можно, в зависимости от задачи, установить разные целевые системы: от кранов для погрузки ... Читать дальше »

Летом 1910 г. эскадра Балтийского флота (броненосцы «Цесаревич» и «Слава», крейсера «Адмирал Макаров», «Рюрик», «Богатырь») под командованием контр-адмирала Николая Степановича Маньковского совершала поход в Средиземное море. На борту «Цесаревича» находился великий князь Николай Николаевич со свитой, на мачте броненосца развевался великокняжеский флаг. 19 августа эскадра (без «Славы», которая из-за поломки машин осталась во французском Тулоне) зашла в черногорский порт Антивари (ныне — Бар вновь независимой Черногории) для участия в праздновании 50-летия царствования короля Николая I. Торжества проходили в столице страны Цетинье, куда и отправились русские тезки короля, Николай Николаевич и Николай Степанович. Королю был вручен российский фельдмаршальский жезл — таким образом, черногорец стал последним русским фельдмаршалом.

После окончания торжеств эскад-ра — уже и без «Адмирала Макарова», ушедшего на Крит, где он находился до этого, — отправилась назад в Россию. Великий князь Николай Николаевич по причине неотложных дел на родине не был готов идти в обратный путь вокруг Европы на «Цесаревиче», он решил ехать домой на поезде. Чтобы высадить князя, корабли должны были зайти в принадлежавший Австро-Венгрии порт Фиуме (ныне — Риека в Хорватии). Фиуме был одной из главных баз ВМС Австро-Венгрии с мощной крепостью. Русские корабли пришли туда 1 сентября.

Обязательным ритуалом при заходе боевых кораблей в иностранный порт или при встрече двух эскадр, принадлежащих флотам разных стран, был обмен так называемым салютом наций, состоящим из 21 залпа (для его осуществления на кораблях имелись специальные салютные пушки). Русский отряд был в Фиуме гостем, поэтому первым дал салют он.

Крепость не ответила.

Это было тяжелым оскорблением российского Андреевского флага и вообще России. Тем более, на борту «Цесаревича» находился великий князь. К нему и отправился за консультациями адмирал Маньковский.

Однако Николай Николаевич повел себя в этой ситуации в высшей степени с ... Читать дальше »