ПТА-53 относится к модульным торпедным аппаратам и состоит из пяти одинаковых труб (отсюда и само название "ПТА" - Пятитрубный Торпедный Аппарат), закрепленных на платформе. Платформа установлена на основании, относительно которого она может поворачиваться при помощи электродвигателя или ручного привода. Труба аппарата предназначена для размещения торпеды, механизмов и приборов для стрельбы, а также для создания замкнутого объема, обеспечивающего необходимое давление газов при выстреле, и придания торпеде первоначального направления движения.

Труба представляет собой свальцованный и сваренный из листов алюминиево-магниевого сплава цилиндрический корпус с приваренными внутри четырьмя направляющими дорожками, одна из которых, верхняя, Т-образная, и двумя обтюрирующими кольцами, расточенными под калибр 533 мм. Она снабжена передней вышибной и задней, закрываемой кремальерным замком, крышками. Снаружи имеются приварыши, к которым крепится патронник, предназначенный для размещения и сжигания порохового заряда. Продукты сгорания пороха выталкивают торпеду, придавая необходимые параметры вылета ее из трубы. Имеется также прибор установки режимов электрических торпед и прибор установки глубины (он отключается от торпеды пороховыми газами, образующимися в патроннике при выстреле).

Система поворота состоит из платформы с основанием, редуктора, механизма ручного поворота, системы центральной смазки, элементов ограничения поворота, прибора дистанционного управления, магнитного пускателя и электродвигателя. Система обеспечивает поворот торпедного аппарата из походного положения (0° от диаметральной плоскости корабля) в боевое (60° правого или левого борта), а также поворот аппарата в сторону правого борта до 150° градусов для загрузки (выгрузки) торпед.