В Белом море осуществлен первый пуск экспериментальной баллистической ракеты с подводной лодки проекта в надводном положении.
Одновременно со строительством первых образцов подводных лодок послевоенного поколения начались работы по созданию для них новых типов вооружения и в первую очередь ракетного. Особенности подводной лодки, как аппарата движущегося в двух средах, накладывали суровые требования на хранение, транспортировку, подготовку и применение боеприпасов, тем более что некоторые из них должны были нести ядерные заряды. По проекту ОКБ-1 НИИ-88, возглавляемого академиком С.П. Королевым, в сжатые сроки на базе оперативно-тактической ракеты "Р-11" была создана первая морская баллистическая ракета "Р-11ФМ" с дальностью стрельбы 150 км. Для размещения двух таких ракет на Северном машиностроительном предприятии была модернизирована дизельная торпедная подводная лодка 661 проекта "Б-67".

Первое в мире испытание стратегической ракеты морского базирования было проведено 16 сентября 1955 года на полигоне в Белом море с борта подводной лодки "Б-67" (командир капитан 2 ранга Ф.И. Козлов), находившейся в надводном положении. После этого было принято решение о переоборудовании пяти аналогичных лодок под размещение двух пусковых установок для ракет "Р-11ФМ". В последующие годы в СКБ-385 академика В.П. Макеева были созданы 7 стратегических ракетных комплексов, составивших основу морских стратегических ядерных сил нашей страны.

10 октября 1957 года на Новоземельском полигоне с подводной лодки "С-144" 613 проекта был произведен боевой пуск первой отечественной торпеды "Т-5" с ядерным зарядом, в результате которого были потоплены два эсминца, два тральщика и две подводные лодки. Командир "С-144" Г.В. Лазарев был награжден орденом Ленина.

В это же время с дооборудованных дизельных подводных лодок проекта "613" (командиры В.А. Евдокимов и В.К. Коробов) были проведены из надводного положения первые пуски крылатых ракет "П-5" (ССН-3, "Shаddoc" по классификации НАТО) из уникальных транспортно-пусковых контейнеров. Контейнеры были герметичные и заполненные азотом, ракета в нем не зависела от состояния внешней среды. Дальность ее полета была 550 км, что в три раза больше чем у "Р-11ФМ". Фугасная боевая часть ракеты имела массу 800 - 1000 кг, а ядерная боевая часть имела тротиловый эквивалент 200, а затем 650 килотонн. Первые два пуска ракет "П-5" с подводной лодки "С-146" были проведены также в Белом море 22 и 29 ноября 1957 года. Всего к 1959 году был проведен 21 испытательный пуск крылатых ракет "П-5", после чего комплекс КБ В.Н. Челомея был принят на вооружение.

Первые пробные пуски баллистических ракет (модернизированных "Р-11ФМ") с подводных лодок из подводного положения прошли в 1959 году. 10 сентября 1960 года с лодки "Б-67" проекта ПВ-611 (командир лодки В.К. Коробов) был выполнен первый в СССР успешный подводный пуск баллистической ракеты по боевому полигону. 20 октября 1961 года с лодки "К-102" (командир Г.И. Каймак) была проведена первая и единственная боевая стрельба ракетой "Р-13" с СБЧ по полигону на Новой Земле. На корабельном ракетном комплексе "Р-13" был впервые использован отделяемый боевой блок.

24 февраля 1962 года с борта "К-142" (командир С.И. Бочкин) состоялся первый пуск специально созданной для подводного старта баллистической ракеты "Р-21". Дальность полета ракеты составляла уже 1400 км. В декабре 1963 года с первого атомного подводного ракетоносца 658М проекта "К-19" (командир В.А. Ваганов) был осуществлен трехракетный залп "Р-21". В 1968 году закончилось создание серии из 15 единиц дизельных подводных лодок проекта "651" с 4 пусковыми установками крылатых ракет "П-6" (ССН-3А) и 22 единиц дизельных лодок проектов "629" и "629а" с 3 пусковыми установками ракет "Р-21" (ССН-5). Эти лодки стали последними дизельными подводными лодками, на которых размещалось оперативно-тактическое и стратегическое ракетное оружие.

В 1968 году на вооружение подводных лодок была принята ракета "РСМ-25" с дальностью полета 3000 км, а в 1974 году - двухступенчатая межконтинентальная "РСМ-40", дополнительно оснащенная ложными целями для преодоления противоракетной обороны противника (ПРО). В 1979 году на вооружение подводных лодок проекта 667БДР была принята новая межконтинентальная ракета "РСМ-50", на которой могла быть установлена разделяющаяся головная часть с тремя или семью боевыми блоками с полной астрокоррекцией и средствами преодоления ПРО.

В 1981-1982 годах были проведены первые ракетные стрельбы из подледного положения и почти одновременно первые пуски стратегических крылатых ракет. В 1983 году на флот поступили первые межконтинентальные ракеты "РСМ-52" с более компактным и безопасным твердотопливным двигателем. Хотя стартовый вес ракеты составлял 90 тонн, на лодках 941 проекта "Тайфун" можно разместить 20 таких ракет. Каждая ракета оснащена семиблочной головной частью. В 1986 году на вооружение лодок проекта 667 БДРМ была принята межконтинентальная ракета "РСМ-54" с оригинальным трехступенчатым жидкостным двигателем. По соотношению дальности полета, стартовой и забрасываемой массами "РСМ-54" стала в своем классе самой совершенной в мире. В 1987 году первые ракетные пуски были осуществлены из района Северного полюса. 6 августа 1991 года был проведен первый залповый пуск всех 16 ракет "РСМ-54" с лодки проекта 667 БДРМ "Новомосковск" (командир С.В. Егоров). 7 июля 1998 года с "Новомосковска" стратегической ракетой из-под воды был запущен в космос немецкий искусственный спутник телевизионной связи.

Историческая дата: 16.09.1955